國(guó)内的機(jī)器視覺技術(shù)的啓蒙老師(shī)是台灣，包括現在國(guó)内還(hái)有在用台灣的供料器就(jiù)是很好的佐證。機(jī)器視覺在2012年(nián)以前國(guó)内已經開始自(zì)動化生(shēng)産線的普及，随之帶來(lái)的就(jiù)是對緊固件(jiàn)要求的提高，不然很難保證生(shēng)産線的正常運。市場有了對緊固件(jiàn)全檢的剛性需求，這給台灣機(jī)器視覺剛進入國(guó)内市場契機(jī)，也是在那個時候國(guó)内的個别人(rén)才也嗅到了商機(jī)，恒工(gōng)科(kē)技就(jiù)是發展比較早的那一批。恒工(gōng)科(kē)技2012年(nián)成立，實際上在2012年(nián)之前，在總經理(lǐ)張偉的帶領下，已經在做機(jī)器視覺軟件(jiàn)開發的研發，銷售等工(gōng)作(zuò)，等到了2012年(nián)一切條件(jiàn)成熟後成立深圳造客工(gōng)坊科(kē)技有限公司，開始了軟硬件(jiàn)的研發，銷售，售後爲一體(tǐ)的模式。

     随着國(guó)内産品質量的，生(shēng)産效率，人(rén)們生(shēng)活水平的提高，對産品質量要求也越來(lái)越高，這迫使機(jī)器視覺也必須随着市場的變化而不斷升級。恒工(gōng)科(kē)技的軟件(jiàn)部分(fēn)經曆了三個階段：

    第一階段：恒工(gōng)科(kē)技的軟件(jiàn)版本是iForce1.0，檢測對象是緊固件(jiàn)螺絲螺母，主要檢測尺寸爲主，檢測速度：500~1000pcs/min。

    第二階段：恒工(gōng)科(kē)技機(jī)器視覺的軟件(jiàn)升級爲 iForce4.0，檢測對象是3C電子産品，除了檢測尺寸還(hái)要兼顧外觀缺陷，檢測速度：2000~3000pcs/min。

    第三階段：恒工(gōng)科(kē)技機(jī)器視覺的軟件(jiàn)升級爲 iForce4.0（帶AI），檢測對象是3C電子産品，半導體(tǐ)，主要是檢測外觀缺陷，檢測速度：10000~15000pcs/min。

    總結一句話(huà)市場需求在哪裡(lǐ)，我們努力的方向就(jiù)在哪裡(lǐ)。從(cóng)最開始iForce1.0到現在iForce4.0（帶AI），從(cóng)這些數據不難看(kàn)出，市場的需求在提高而我們機(jī)器視覺也在不斷的更新換代。不光(guāng)如(rú)今的市場要求高，相(xiàng)信往後的市場要求會更高，而這些恰恰是我們不斷努力的動力和方向。